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魏氏の本姓は姫姓であり、その遠祖は畢（陝西省咸陽市）に封じられた周の姫昌（文王）の庶子の畢公高である。畢がいつ滅んだか不詳だが、畢公高の末孫に当たる畢万が晋の献公に仕え、魏氏と改称したのである。畢万の孫の魏犨（魏武子）の代になって、文公と放浪を共にした功績で大夫に任じられた。